作业帮玩具直升机的陀螺仪有什么作用?
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/28 13:38:51
玩具直升机的陀螺仪有什么作用?
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直升机的主桨高速转动的时候,会给机身一个反作用力,使机身朝反方向转动,这是常识.所以直升机的尾巴不固定是没法飞的.航模直升机是利用尾舵机改变尾桨的迎角,进而改变尾桨的推力,平衡主桨带给机身的这个反作用力,保持机身不转.一般的陀螺仪就是一个加速度计,用来感受直升机尾巴的偏移,在遥控没有发出指令的情况下,比如风吹的,如果尾巴的方向偏了,陀螺仪会感受到这个偏移,自动发出指令给尾舵机,修正尾巴的方向,保证机身始终朝一个方向.这种陀螺仪就是常说的锁尾陀螺仪.更高端的陀螺仪,内置的是两个甚至三个加速度计,不仅可以感受尾巴的偏移,还可以感受机身的横滚,俯仰通道,让直升机的机身在没有收到遥控信号的情况下自动保持当前高度,稳定悬停,不会前后左右乱跑.
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