急求~~~MMA7361倾角传感器测量倾角的原理,请提供51程序,请注意三轴加速度已经测出,现在只需要将加速度转化为倾角的算法!

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/12 00:17:32
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将加速度转化为倾角的算法!

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重力分量垂直向下,三分量投影算一下反三角函数就行.51单片机算反三角函数可以用查表方法,自己设计一下吧,很简单的