matlab solve问题相关clc;syms qm0 qm1 qm2 qm3;y1=2*g0*(qm1*qm3-qm0*qm2)-f_INSc(1);y2=2*g0*(qm2*qm3+qm0*qm1)-f_INSc(2);y3=g0*(qm0^2-qm1^2-qm2^2+qm3^2)-f_INSc(3);y4=2*m_INSc(1)*(qm1*qm2+qm0*qm3)+m_INSc(2)*(qm0^2-qm1^2+qm2^2-qm3^2)+2*m_INSc(3)*(qm2
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/29 03:34:03
matlab solve问题相关clc;syms qm0 qm1 qm2 qm3;y1=2*g0*(qm1*qm3-qm0*qm2)-f_INSc(1);y2=2*g0*(qm2*qm3+qm0*qm1)-f_INSc(2);y3=g0*(qm0^2-qm1^2-qm2^2+qm3^2)-f_INSc(3);y4=2*m_INSc(1)*(qm1*qm2+qm0*qm3)+m_INSc(2)*(qm0^2-qm1^2+qm2^2-qm3^2)+2*m_INSc(3)*(qm2
matlab solve问题相关
clc;
syms qm0 qm1 qm2 qm3;
y1=2*g0*(qm1*qm3-qm0*qm2)-f_INSc(1);
y2=2*g0*(qm2*qm3+qm0*qm1)-f_INSc(2);
y3=g0*(qm0^2-qm1^2-qm2^2+qm3^2)-f_INSc(3);
y4=2*m_INSc(1)*(qm1*qm2+qm0*qm3)+m_INSc(2)*(qm0^2-qm1^2+qm2^2-qm3^2)+2*m_INSc(3)*(qm2*qm3-qm0*qm1);
[qm0,qm1,qm2,qm3]=solve( y1,y2,y3,y4,'qm0','qm1','qm2','qm3');
这是我的程序,我要求qm0,qm1,qm2,qm3,f_INSc和m_INSc都已知,相当于隐函数求解,但matlab程序不太对,请各位给我编个能正确运行的程序我参考一下,
这个问题很难吗,怎么没人回答...
这是两个4元一次和两个四元二次方程,
matlab solve问题相关clc;syms qm0 qm1 qm2 qm3;y1=2*g0*(qm1*qm3-qm0*qm2)-f_INSc(1);y2=2*g0*(qm2*qm3+qm0*qm1)-f_INSc(2);y3=g0*(qm0^2-qm1^2-qm2^2+qm3^2)-f_INSc(3);y4=2*m_INSc(1)*(qm1*qm2+qm0*qm3)+m_INSc(2)*(qm0^2-qm1^2+qm2^2-qm3^2)+2*m_INSc(3)*(qm2
g0没有定义